PRINCIPES FONDAMENTAUX DE L'ASHTANGA YOGA 

 L'ashtanga-yoga ou les huit membres du yoga :

1. - yama : les règles de vie dans la relation aux autres 
2. - niyama : les règles de vie dans la relation avec soi-même
3. - âsana : la posture 
4. - pranâyâma : la respiration 
5. - pratyâhâra : l'écoute sensorielle intérieure 
6. - drârhânâ : le pouvoir de concentration 
7. - dhyânâ : la méditation 
8. - sâmâdhi : l'état d'unité" 
9. Les huit voies ou membres de l'ashtânga-yoga doivent être suivies dans l'ordre. Cependant elles se renforcent mutuellement. Ainsi, la pratique des asanas renforce le respect des yama (éthique) et niyama (auto purification et étude), qui à leur tour permettent un progrès dans les asanas ce qui provoque un cercle vertueux.
10. En pratiquant les poses, l'étudiant porte sa concentration sur un objet de plus en plus subtil.
11. Au stade des asanas correspondent les mouvements du corps dans l'espace puis de l'air dans le système respiratoire puis de l'énergie vitale subtile (prana), c'est alors le pranayama.
12. Pattabhi Jois disait « 99 % de pratique, 1 % de théorie ».
13. C'est ainsi qu'il atteint les membres "internes" de l'ashtânga(Pratyāhāra, Dhārana, Dhyāna, Samādhi). Spéculer sur la nature de ces états n'est cependant pas nécessaire au pratiquant, les membres internes résultant d'une pratique correcte et régulière.